到了明洪武二十年公元1387年3月19日，明太祖：朱元璋，就任命了明宋國公：馮勝，爲徵虜大將軍，明潁國公：傅友德、明永昌侯：藍玉，爲左右副將軍。
由明南雄侯：趙庸，以步兵、騎兵共計20萬人前去征討。
再以明鄭國公：常茂、明曹國公：李景隆、明申國公：鄧鎮，等將領一同隨行。
隨後明太祖又派出了，所俘的北元胡裡改軍民萬戶兼太尉：扎刺兒·納哈出，手下部將～北元古州千戶：乃剌吾，攜帶璽書前去勸降。
這時明宋國公兼徵虜大將軍：馮勝，則進駐在北平行都指揮使司大寧衛、寬河城、會州衛、富峪城，四處地區，總共在大寧衛駐紮了兩個多月。
之後明宋國公兼徵虜大將軍才留下五萬軍隊繼續駐守大寧衛，其餘明軍們全部進逼開元路黃龍府金山。
另一邊在開元路黃龍府的北元胡裡改軍民萬戶兼太尉：扎刺兒·納哈出，在中軍帳內見到部將北元古州千戶：乃剌吾，之後。
讓他大驚道“蒙古語：你居然還活着？”
於是北元古州千戶就向他述說了大明太祖的恩德，是如何尊敬大元皇帝以及優待俘虜的，使得北元胡裡改軍民萬戶兼太尉很是高興，便派遣了北元開元路左丞：探馬赤，前來獻馬，並偵察明軍們動向。
此時明軍主力已經深入，並且翻越到了開元路黃龍府金山，其先鋒明軍到達開元路信州站，與敵軍前鋒北元全國公：觀童，展開交戰。
明軍首戰就大破了北元軍隊。
兵鋒直逼黃龍府，讓北元胡裡改軍民萬戶兼太尉，聽到傳令兵彙報之時，他深感不安！自知寡不敵衆，便決定投降明軍。
接着明宋國公兼徵虜大將軍：馮勝，就派出明永昌侯兼右副將：藍玉，對北元胡裡改軍民萬戶兼太尉進行收編。
隨後明永昌侯兼右副將擺酒設宴，開始招待北元胡裡改軍民萬戶兼太尉，兩人飲得正歡之時，明永昌侯兼右副將想試探一下，他是否真心歸降？便脫下身上的齊腰甲，給北元胡裡改軍民萬戶兼太尉穿。
誰知北元胡裡改軍民萬戶兼太尉不肯穿，並對左右部將咄咄而語，還企圖逃跑（畢竟在心裡認爲，這是受降儀式的牽羊禮？有金人女真的觀念。）
此刻明宋國公兼徵虜大將軍：馮勝，的女婿明鄭國公：常茂，當時也在座。
他見狀突然就跳起來，還拔出了柳葉刀，向北元胡裡改軍民萬戶兼太尉：扎剌兒·納哈出，的手臂上砍去。
但立刻就被明山西行都指揮使：耿忠，上前攔住，還將北元胡裡改軍民萬戶兼太尉押下去，並帶着明鄭國公去面見主帥問罪。
而北元胡裡改軍民萬戶兼太尉的部下，以及妻子、兒女等十萬人，還駐紮在開元路阿忽站松花河地區。
他們這些人在聽說太尉大人，在明軍大營中受傷之事，紛紛嚇得大驚而逃！
關鍵時刻明宋國公兼徵虜大將軍，一邊派出軍隊鎮壓、一邊又派遣了降將北元全國公：觀童，將他們招降，總計獲得二十萬人馬，以及牛羊馬駝和輜重綿亙數百里。
明軍在班師回到開元路亦迷河附近時，又俘獲了其北元殘兵二萬人、車馬五萬匹，僅有明北平都指揮僉事：濮英，因爲殿後，而被北元殘軍俘虜，自盡而死！
回師之時明宋國公兼徵虜大將軍：馮勝，就把捷報上奏，並將明鄭國公：常茂，激變的情形也一起奏上。
在率領投降的二十二萬人馬，全部入遼東都指揮使司南下回朝，史稱〈金山大捷〉。
此事讓明太祖：朱元璋，得知後龍顏大悅，隨即就派遣了使者前去迎接和慰勞各部將領們，明鄭國公則被套上械鎖押送入京。
但剛到直隸境內，就有錦衣衛偵查到了消息，嚮明太祖彙報情況，還揭發了明宋國公兼徵虜大將軍：馮勝，藏匿了許多良馬？
還派門人向北元胡裡改軍民萬戶兼太尉：扎刺兒·納哈出，之妻依次酌酒，以求大珠異寶之事？
又截獲損失了明北平都指揮僉事：濮英，三千騎兵的戰報。
恰好明鄭國公：常茂，也趁機彈劾，使得明太祖大怒，當即沒收了明宋國公：馮勝，的徵虜大將軍印，命他在鳳陽行都督府內建宅居住，在定期上京朝見，諸將士們則無任何賞賜。
至此大明帝國遼東都指揮使司東北部的殘餘北元勢力，基本上已經全部肅清，也徹底切斷了北元王國聯繫高麗王國的通道。
使得北元益宗天元寧皇帝兼烏薩哈爾可汗：孛兒只斤·脫古思帖木兒，更加孤立無援。
明洪武二十一年公元1388年3月21日，明軍又趁機奪取了，蒙元遼陽等處行中書省開元路地區，並與肇州屯田萬戶府、南京萬戶府、開元萬戶府，以及水達達路治下的；胡裡改軍民萬戶府、桃溫軍民萬戶府、斡朵憐軍民萬戶府、塔海軍民萬戶府、脫斡憐軍民萬戶府、孛苦江軍民萬戶府、浦峪路屯田萬戶府、失寶赤軍民萬戶府，等女真各部相繼取得聯繫。
建立起了對付草原北元王國的同盟軍。
恰好東北地區的兀者吉列迷軍民萬戶府、徵東元帥府（徵東招討司）一帶，有兀狄哈人經常南下劫掠。
因此北元胡裡改軍民萬戶：金阿哈出、北元斡朵憐軍民萬戶：愛新覺羅·猛哥帖木兒，等部就從遼東都指揮使司三萬衛大清河流域，沿着松花江和牡丹江遷居到圖們江流域，既；開元路奚關總管府奚關城地區。
之後大明帝國在原遼陽等處行中書省開元路雙城總管府之地，準備設立（鐵嶺衛），並且移交公文告知高麗王國。
誰知高麗禑郡王：王禑，與高麗門下侍中六道都巡察使兼鐵原府院君：崔瑩，密議決定出兵進攻大明遼東都指揮使司鐵嶺衛，還下令脫掉漢服，改穿胡服（蒙元服飾）並與大明斷交！
僅有高麗守門下侍中兼右軍都統使：李成桂，反對出兵之事，因爲害怕得罪大明帝國，但依舊對大明設立鐵嶺衛，企圖佔領開元路雙城總管府之事而耿耿於懷！
因此大明帝國更加需要拉攏開元路、水達達路，各地軍民萬戶府、屯田萬戶府以及千戶所、百戶所…。
明洪武二十二年公元1389年10月初6日，因明軍在「捕魚兒海戰」大獲全勝兵鋒正旺，嚇得泰寧路的北元遼親王：孛兒只斤·阿扎失裡、北元會寧郡王：塔賓帖木兒，兩人前來歸降大明。
其後朝廷晉封北元遼親王爲泰寧衛指揮使、北元會寧郡王爲泰寧衛指揮同知，並且增設了（福餘衛、朵顏衛）用來分散這支北元軍隊的兵力。
在劃入北平行都指揮使司（大寧都指揮使司）以服從大明管制，形成了「兀良哈朵顏三衛」稱呼。
明洪武二十三年公元1390年，高麗軍隊越過開元路合蘭府伊板嶺（摩天嶺）於遼東都指揮使司海洋守禦千戶所境內，私自設立了〔吉州萬戶府〕。
同時明潁川侯兼徵虜大將軍：傅友德，與明燕武親王：朱棣，屯兵備邊在北平行都指揮使司，還出徵攻打北元泰寧路平章政事：哈者舍利。
此戰以明軍爲主，兀良哈朵顏三衛爲輔助，讓明軍大勝，開始班師內撤。
之後明洪武二十四年公元1391年5月19日，明泰寧衛指揮使：孛兒只斤·阿札失裡，聽聞明軍南撤消息後，便準備舉兵反明。
誰知竟然是明穎川侯兼徵虜大將軍，故意施以詐計，故此下令大軍班師，實則已經悄悄地潛至泰寧衛黑嶺境內駐守。
在遇到泰寧衛北元軍隊出動時，明燕武親王很是佩服傅將軍的猜測，出其不意地拿下了泰寧衛北元軍隊，還擒獲明泰寧衛指揮使，讓其對大明帝國心服口服。
7月21日，高麗恭讓郡王：王瑤，派遣了高麗典理司僉書：李必，攜帶榜文招諭開元路女真諸部。
投降者有；哈蘭府女真都達魯花赤；奚灘訶·朗哈、三散女真部首領：猛安古論·豆蘭帖木兒、海洋女真部首領：猛安括兒·牙火失帖木兒、甲州女真部首領：猛安雲·剛括、洪肯女真部首領：猛安括兒·牙兀難、禿魯兀女真部首領：猛安夾·溫不花、斡合女真部首領：猛安奚灘·薛列、阿沙女真部首領：猛家朱胡·引答忽，均受高麗王國招撫。
明洪武二十五年公元1392年3月17日，高麗恭讓郡王：王瑤，爲了拉攏南遷開元路的北元斡朵憐軍民萬戶：愛新覺羅·猛哥帖木兒，還特意授予他爲「上萬戶」秩正三品官職。
用來對付大明帝國向開元路的擴張。
但北元斡朵憐軍民上萬戶：愛新覺羅·猛哥帖木兒，也不傻，他知道大明帝國不好惹，而高麗王國也不好得罪！只得兩邊都討好。
7月初6日，剛剛篡位的李成桂，立刻派出五子高麗益陽府院君：李芳遠，到開元路孔州修建德陵和安陵，給大元南京五千戶所達魯花赤：李安社，專用，既（李成桂之父）。
明洪武二十六年公元1393年6月10日，剛剛篡位且被明太祖：朱元璋，賜封國號爲李氏朝鮮的太祖康獻郡王：李成桂，秘密派遣軍隊繼續招降女真五百人。
又潛渡鴨綠江欲進犯遼東都指揮使司。
此事很快就被遼東明軍們探知到這個情報，在呈報給明太祖，使其立刻加強對遼東都指揮使司巡邊防禦，並禁止李氏朝鮮貢使前往大明。
還下令左軍都督府派人前往遼東都指揮使司，增強；金州衛、復州衛、海州衛、蓋州衛，這四衛關隘修繕城池，發騎兵巡邏至鴨綠江邊而還。
明洪武二十七年公元1394年，李氏朝鮮太祖康獻郡王：李成桂，又命李氏朝鮮東北面安撫使：李豆蘭（三散女真部首領：猛安古論·豆蘭帖木兒），前去修築孔州城、甲山城，佔據這一帶地區。