隨後明洪武二十八年公元1395年，由於明太祖：朱元璋，派出了明遼東總鎮總兵：周興，進軍開元路，到達腦溫江奪取（朵因溫都兒兀良哈千戶所）、忽刺溫河和斡朵憐軍民萬戶府，一帶海運漕糧。
在派官招撫，始建衛所制。
並在水達達路徵東元帥府，設立〈奴兒干都衛〉封地方首領爲衛所官職。
正因爲明軍北伐，才使得遼東都指揮使司缺乏糧食供應，故此明太祖就擔心李氏朝鮮王國，會乘機進攻遼東都指揮使司，因此下令明武定侯：郭英，停止廣寧衛正在建造的遼親王宮殿。
使得皇十五子明遼簡親王：朱植，因宮室未成，只能暫駐紮在大淩河北，以樹柵爲營。
之後在明建文元年公元1399年8月初6日，明燕武親王：朱棣，被迫舉旗以「清君側」名義，在北平承宣布政使司燕親王府內造反之時，東北各部萬戶府、千戶所、百戶所，都比較老實本份，沒有趁亂參加造反。
不僅如此，北元降將胡裡改軍民萬戶：金阿哈出，還託北平行都指揮使司官員們聯絡明燕武親王，在北平承宣布政使司北平府首府宛平縣燕親王府內，進獻其女：金古論女，作爲明燕武親王小妾。
並表示北方一切穩定，願聽從女婿燕親王殿下的安排。
也因此讓李氏朝鮮定宗順孝郡王永安大君：李芳果，再派時任李氏朝鮮東北面都宣撫巡察使：鄭道傳，到其東北地區劃定；道、州、府、郡、縣，等行政區域。
結果李氏朝鮮安邊都護府以北，至開元路青州站(北青)以南，被定命爲永興道、端州(端川)以北至孔州以南，定命爲吉州道，先孔州、後鍾城郡富居站爲慶源都護府的治所。
就這樣進一步加強了，對這一地區的支配，最終將版圖擴張至，大明帝國奴兒干都衛治下的，南京站圖們江地區。
然而李氏朝鮮慶源都護府治所富居站，則處於女真人活動的區域，因此經常受其襲擊。
到了明永樂元年公元1403年11月初3日，奴兒干都衛明胡裡改軍民萬戶：金阿哈出，派遣使者去大明帝都應天府南京皇城內朝貢，得到了女婿明太宗燕武親王永樂文皇帝：朱棣，的認可。
並在胡裡改軍民萬戶府遷居下的婆豬江上，設立了「建州衛軍民指揮使司」以明胡裡改軍民萬戶：金阿哈出，爲〈大明建州衛軍民指揮使〉並賜漢名（李誠善）。
之後大明建州衛軍民指揮使：李誠善（童阿哈出，女真翻譯金與童諧音）繼任後，積極協助大明朝廷招撫東北地區女真諸部。
並向大明詳細介紹了，圖們江兩岸和李氏朝鮮王國境內的女真各部情況。
還向明太宗：朱棣，推薦了居住在阿木河流域的北元降將斡朵憐軍民萬戶：愛新覺羅·猛哥帖木兒，這讓明太宗很是高興，立刻就派人前去招降。
其後又以斡朵憐軍民萬戶府，設立〈建州左衛軍民指揮使司〉封明斡朵憐軍民萬戶：愛新覺羅·猛哥帖木兒，爲〈大明建州左衛軍民指揮使〉還賜漢名（童揮厚）。
很快建州衛軍民指揮使司與建州左衛軍民指揮使司，就一躍成爲了女真諸部中勢力最強的一支。
同時大明帝國還與李氏朝鮮王國規定，將奴兒干都衛哈蘭府以北、公嶮鎮以南，全部劃歸給李氏朝鮮王國，並把鐵嶺衛內遷到遼東都指揮使司奉集堡附近。
但當地多是女真人居民，因此就拒絕了接受李氏朝鮮王國的統治。
再加上建州衛軍民指揮使司女真部，已經遷居到婆豬江畔因物資缺乏，所以常常到李氏朝鮮王國邊境乞糧。
還要求今後但凡有建州衛軍民指揮使司人民來往買賣，印信文書、許令施行，毋得阻擋，有的女真人就趁機搶劫。
這引起了李氏朝鮮定宗順孝郡王永安大君：李芳果，的極爲不安！
明永樂三年公元1405年12月初3日，開元路北元降將南京軍民萬戶：把兒遜，率領64名使者前來大明帝國朝貢。
明太宗：朱棣，便以毛憐地名，在南京軍民萬戶府設立了〈毛憐衛軍民指揮使司〉在讓把兒遜這個擁有渤海國後裔之人，繼承「大明毛憐衛軍民指揮使」。
與南邊的建州左衛軍民指揮使司，形成對李氏朝鮮王國靖邊的絕對優勢，也確定了大明帝國在奴兒干都衛的統治。
同時李氏朝鮮王國在實現北拓大業後，爲了確保北部地區安全，就採取了羈縻與武力征伐這兩種手段，力求控制女真諸部。
在明永樂四年公元1406年2月12日，明太宗以扶持建州衛軍民指揮使司，與建州左衛軍民指揮使司爲主，讓其勢力強大，漸漸地引起了李氏朝鮮太宗恭定郡王靖安大君：李芳遠，的不安。
李氏朝鮮王國君臣上下均認爲，大明帝國扶持建州衛軍民指揮使司、建州左衛軍民指揮使司，讓其招撫奴兒干都衛（水達達路）地區，徵東元帥府、骨嵬、納裡哥、兀吉者、兀者吉列迷萬戶府、鯨海千戶所、阿速古兒千戶所、水裡達、迷達、灰赤兒千戶所，罕剌茶，以及開元路與水達達路交界處的鏁寶直之地。
還有開元路的；兀者、北山兀者、合蘭府、恤品、牙蘭千戶所、失憐千戶所，等地。
這對於李氏朝鮮王國來說，無疑是扼我咽喉、掣我右臂之舉，因而想方設法要解除來自大明建州衛軍民指揮使司與建州左衛軍民指揮使司兩部女真族的掣肘。
故此李氏朝鮮王國在4月11日，便宣佈停止了慶源都護府的貿市，作爲打擊建州女真兩衛以及女真諸部的手段。
也由此激起了建州女真兩衛、兀狄哈人，等女真部落的抄掠，雙方關係轉向惡化。
又加之，有兀狄哈人的侵襲。
而且明建州衛軍民指揮使：李誠善，也率衆遷往輝發河上游～吉河衛附近的風州居住，因此與大明帝國遼東都指揮使司的關係更加密切了。
10月初9日，又有阿速江女真、蘇木河女真、失裡綿女真、兀狄哈女真、塔魯木女真，等部南下歸附大明帝國，被明太宗設立了阿速江衛、蘇溫河衛、失裡綿衛、甫兒河衛、塔魯木衛。
隨後明軍又招撫了骨看兀狄哈等部，設置了喜樂溫河衛、木陽河衛、童寬山衛、合蘭城衛，等衛抑制了李氏朝鮮王國的北進。
明永樂七年1409年，朝廷對於東北地區控制逐漸穩定後，就開始晉升奴兒干都衛爲「奴兒干都指揮使司」因而有貝州站南下的嫌真兀狄哈女真人，就藉着有明軍威嚴，趁機入寇李氏朝鮮慶源都護府東部蘇多老城，殺擄男女十五人及其牛馬而去。
明永樂八年公元1410年2月16日，建州左衛軍民指揮使司、建州衛軍民指揮使司、童寬山衛軍民指揮使司，毛憐衛軍民指揮使司，合夥襲擊了李氏朝鮮慶源都護府。
還殺死李氏朝鮮東北面知兵馬使：韓興寶，以及15名李氏朝鮮官兵。
4月12日，女真聯軍又攻入慶源府阿吾城，還圍攻城池，用弓箭射殺李氏朝鮮慶源都護府兵馬使：郭承祐。
此消息傳出去之後，使得李氏朝鮮王國很無奈，只得先把慶源都護府移至鏡城都護府，在以鏡城都護府治所「龍城」爲其前哨陣地，加強兵力防守。
8月21日，又有嫌真兀狄哈部女真人、葛多介部女真人，聯合了毛憐衛軍民指揮使司、童寬山衛軍民指揮使司，這兩部女真族，借得披甲兵3百騎兵，再次攻打李氏朝鮮慶源都護府。
這次李氏朝鮮吉州察理使：趙涓，有所準備，他立刻統兵進攻女真地區，在得知女真各部已遠匿藏身，便將兵鋒指向兀良哈女真部落，準備進行突然襲擊。
使得毫無防備的明毛憐衛軍民指揮使：把兒遜、明毛憐衛軍民指揮同知：阿古車、明毛憐衛軍民指揮僉事：著和、明毛憐衛軍民千戶：下乙主，等將領慘遭殺害。
李氏朝鮮吉州察理使還縱兵殲滅其部族女真數百人，並焚燒廬舍而還，史稱「庚寅之變」。
明永樂九年公元1411年，明太宗率軍北征韃靼部，途中明建州衛軍民指揮使：李誠善（金阿哈出）就派長子：金釋加奴，隨同出征，在鄂嫩河時明軍大獲全勝。
4月17日，明建州左衛軍民指揮使：童揮厚（愛新覺羅·猛哥帖木兒）率部西遷，到達輝發河一帶的鳳州，與建州衛軍民指揮使司匯合。
使得圖們江一帶的女真勢力大爲削弱，迫於饑饉困擾，不得不向李氏朝鮮王國邊境求援鹽糧。
一些女真部首領先後歸順李氏朝鮮王國，相繼趕赴李氏朝鮮王京漢城府貢獻土物，而李氏朝鮮則力圖恢復對圖們江南岸一線的控制，重新建城設鎮。
然而建州左衛軍民指揮使司雖以西遷，但仍與圖們江一帶的女真部落們，時刻保持着密切聯繫，因此也配合出兵攻打李氏朝鮮慶源都護府，讓其不能立足於此。
但終究敵不過李氏朝鮮大軍，再加上沒有明軍的支援，貿然進軍又不敢深入！
8月初1日，明太宗以明建州衛軍民指揮使長子：金釋加奴，從徵有功，被晉封爲「建州衛軍民指揮僉事」賜漢名（李顯忠），還指婚娶了明建州左衛軍民指揮使：童揮厚（愛新覺羅·猛哥帖木兒）的姊妹爲妻。
這一年班師回朝之際，又恰好聽聞父親明建州衛軍民指揮使：李誠善（金阿哈出）病死，因此職位由他繼承，負責繼續統轄建州衛軍民指揮使司部衆。
繼任的明建州衛軍民指揮使：李顯忠（金釋加奴）還下令其子孫，多效勤誠。
在改善大明帝國與女真各部的關係，以及維護建州女真八部本身的發展過程中，起到了積極的作用。