恰巧又聽聞毛憐衛軍民指揮使司被李氏朝鮮軍斬殺之事，因此嚮明太宗永樂文皇帝：朱棣，推薦了其弟：金猛哥不花，爲「毛憐衛軍民指揮使」。
繼續跟隨明太宗北伐韃靼與瓦剌。
而東部的奴兒干都指揮使司明軍們，還乘船渡海，征服了骨嵬（苦兀）納入大明帝國版圖。
明永樂十四年公元1416年，大明天子正式設立建州左衛軍民指揮使司，於奴兒干都指揮使司鳳州。
6月29日，有亦馬忽山部女真首領：鎖奴兀，入朝進貢馬駝。
8月19日，朝廷就在此設立（亦馬忽山衛）並以鎖奴兀，爲大明亦馬忽山衛軍民指揮使、哈散哈爲大明亦馬忽山衛軍民指揮同知、木答兀爲大明亦馬忽山衛軍民指揮僉事、餘有爲大明亦馬忽山衛軍民鎮撫使，並賜「誥印、冠帶」等物。
之後明宣德七年公元1432年，奴兒干都指揮使司海西女真扈倫四部所屬的；塔魯木衛、察剌禿山衛、吉河衛、亦馬忽山衛、亦東河衛、亦迷河衛、兀也吾衛、禿都河衛、塔山衛，一起聯合進犯李氏朝鮮王國邊界。
開始與李氏朝鮮王國有局部衝突。
這次事件因居住於李氏朝鮮王國境內的女真人，私自逃過了圖們江，尋求海西女真部諸衛的庇護所致。
而李氏朝鮮方面，則是聽聞有女真忽刺溫人剽掠邊境，殺害李氏朝鮮軍民53人，擄掠李氏朝鮮婦女77人。
不過明建州衛軍民指揮使：李滿柱（金釋加奴~李顯忠長子）中途，就從女真忽刺溫人手中奪回64名李氏朝鮮軍民，先行送歸李氏朝鮮王國去了。
但依舊惹得李氏朝鮮王國大怒，認爲建州衛軍民指揮使司與女真忽刺溫人串通？主謀乃是明建州衛軍民指揮使。
因此在明宣德八年公元1433年2月11日，李氏朝鮮王國以酬謝建州衛軍民指揮使司送回被擄人口爲由，派遣了李氏朝鮮前少尹：樸好問、李氏朝鮮護軍：樸原茂，前往奴兒干都指揮使司訪問建州女真八部，名爲謝恩、實爲探查。
待回國後，李氏朝鮮世宗明孝郡王忠寧大君：李祹，就確定了其舉兵，則不可孤弱，當以大軍征討之，定爲作戰方針。
次日，決定出兵3千人，在根據李氏朝鮮前少尹的報告，增加了出戰所需的物資，出兵人數更是增加爲萬人以上。
3月10日，根據李氏朝鮮前少尹的報告，和李氏朝鮮平安道都節制使：崔潤德，的要求，使得李氏朝鮮世宗明孝郡王忠寧大君認爲，在增兵至1萬3千人。
然而七天後，李氏朝鮮王國決定派出；馬軍1萬、步騎兵5千人浩浩蕩蕩從平安東道寧邊大都督府北上，乘船渡過鴨綠江到達奴兒干都指揮使司。
3月16日，明建州左衛軍民指揮使：童揮厚（愛新覺羅·猛哥帖木兒）及其長子：童阿古，遭到了野人女真部七姓兀狄哈人的進攻。
在戰鬥中其部衆也因戰敗，而從一千戶人口，銳減至5百戶。
4月13日，由於李氏朝鮮世宗明孝郡王忠寧大君首先發動了〈婆豬江戰鬥〉，派遣李氏朝鮮鹹吉道觀察使：金宗瑞，掛帥出征。
打算將遼東都指揮使司鴨綠江、奴兒干都指揮使司圖們江以南的女真人據點，全部摧毀。
因此進軍途中就發現了，正在與野人女真部七姓兀狄哈人交戰中的建州女真八部之一，既；建州衛軍民指揮使司。
於是李氏朝鮮軍也介入到這場戰爭中，還趁亂突襲了毫無防備的建州衛軍民指揮使司。
由於李氏朝鮮軍的目標是建州女真八部，故此直衝其部落衛所軍而來。
使得慌亂之中的明建州衛軍民指揮使：李滿柱，急忙下令把後隊準備徵調去攻打野人女真部七姓兀狄哈人的士兵，全部撤回來用以抵擋李氏朝鮮軍。
但李氏朝鮮軍是有備而來，才導致260人女真部族被殺，284人後隊的建州衛軍民指揮使司士兵戰死。
還俘虜了63個女真軍民，被掠奪的牛馬有177頭。
其中明建州衛軍民指揮使身受重傷，其妻被斬殺於亂軍之中，明建州左衛軍民指揮使：童揮厚，家族子弟多數陣亡。
而俘獲的人當中，有大明客商24名，均被李氏朝鮮軍給遣返回遼東都指揮使司，還有李氏朝鮮俘虜的6名，一起隨軍回國了。
走之前還以李氏朝鮮世宗明孝郡王忠寧大君的名義，下令對建州女真八部除了老幼之外，壯年者皆斬殺之，僅有餘下村寨裡的174名建州女真人倖存下來。
七八歲以下無母無親族的小童，被李氏朝鮮王京中各司奴婢，有產業慈惠者給收養了，其餘小孩則分置在京畿左右道以及忠清左右道的各州郡中，被融入李氏朝鮮王國安居樂業。
此戰李氏朝鮮軍總計戰死4人、受傷5人，史稱「婆豬江之戰」。
事後消息很快就由，放還的大明客商們向遼東都指揮使司地區彙報情況，當時的明遼東總鎮總兵兼徵虜前將軍：巫凱，便上奏朝廷，宣稱“李氏朝鮮王國擅自攻打我大明帝國奴兒干都指揮使司治下的建州衛軍民指揮使司，還請責問之。”
隨後大明朝廷立刻發書信送往李氏朝鮮王國。
此舉嚇得李氏朝鮮郡王，急忙回書信解釋道“朝鮮語：毛憐衛軍民指揮使司、建州衛軍民指揮使司部族人，時常化爲忽刺溫野人裝束，以四百餘騎進犯我李氏朝鮮王國邊境，劫殺軍民！故而纔不得已反擊。”
對於李氏朝鮮郡王的狡辯，明建州衛軍民指揮使：李滿柱，則向朝廷答辯道“女真語：搶掠李氏朝鮮人口的，乃是忽刺溫野女真部首領：木答兀，而且遇到朝廷所差內官，所掠奪李氏朝鮮人數也均已追還。”
但李氏朝鮮方面卻拒不承認，還始終堅持道“朝鮮語：此事實乃是建州衛軍民指揮使司所爲，我國故而出兵進剿。”
書信回覆一來二去，搞得明宣宗宣德章皇帝：朱瞻基，一時之間難辨真僞！
便派人向李氏朝鮮王國以及忽刺溫野人女真部，和建州衛軍民指揮使司、毛憐衛軍民指揮使司。
共同宣諭道“奉天承運皇帝，制曰；今爾等皆受朝命，而乖爭侵犯爲之不已，豈是享福之道？朕爲天下之主，所宜矜恤，敕至宜解怨釋仇，改過遷善，各還所掠，並守封疆，安其素分，庶上天降康，福祿悠久，欽此。”
其後李氏朝鮮王國就向建州衛軍民指揮使司歸還了所掠人口和牲畜。
事後僅一個多月內，就發生了建州女真人報復事件，入李氏朝鮮鹹境北道斬殺慶源都護府軍民，導致了李氏朝鮮王國邊境開始戒備。
還下令13歲以上農民男丁，均要練習騎馬射箭，並武裝種田。
又命李氏朝鮮平安東西道各官員守令，輪番赴防，又從王京內調來軍士守邊，李氏朝鮮郡王還在鹹境北道境城都護府內增加兵力，大築城池，搞得人心惶惶。
在慶源都護府築城之時，李氏朝鮮軍民們，就開始了大規模的逃亡。
同時建州女真八部因害怕李氏朝鮮軍，可能會再次進攻，就由翁村向北遷移到了兀彌府，在明正統元年(李氏朝鮮世宗十八年公元1436年)，又向大明朝廷請求西遷到草河一帶。
次年明正統二年公元1437年9月17日，李氏朝鮮軍兵分三路，入大明帝國奴兒干都指揮使司進攻兀彌府。
使得居住在草河的建州女真人事先逃跑了，讓李氏朝鮮軍無功而返。
明正統三年公元1438年4月23日，大明禮部和兵部經過商議，決定下令讓建州衛軍民指揮使司移居到渾河流域。
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隨後明建州左衛軍民指揮使：童凡察（愛新覺羅·凡察），也率領3百戶建州左衛女真人，在明正統五年(李氏朝鮮世宗二十二年公元1440年)6月20日，衝破李氏朝鮮王國的阻撓，遷到蘇子河上游與建州衛軍民指揮使司部匯合。
而毛憐衛軍民指揮使司部分女真人，此前也到此會合，以此爲根據地和起點，完成了女真各部的統一，爲以後的崛起創造了有利條件。
相反李氏朝鮮王國則在圖們江中下游南岸地區，設置了「東北六鎮」既；慶源鎮、會寧鎮、鍾城鎮、慶興鎮、穩城鎮、富寧鎮，還在鴨綠江東岸設立了〈西北四郡〉既；慈城郡、閭延郡、茂昌郡、虞芮郡，並招募了許多民夫，前來修築邑城設置鎮堡。
沿着圖們江從會寧州的禿山煙臺起，直至慶源都護府訓戎鎮，都修築了數百里的長城和數十個城池，是爲（李朝長城），並且獎勵遷居，動員南部人口向六鎮內遷移，完全支配了圖們江南岸地區。
使得圖們江隨之成爲了大明帝國、李氏朝鮮王國，這兩國東段邊界的界河，還新設了四邑。
隨後李氏朝鮮郡王下詔，宣稱道“朝鮮語：寡人祖宗肇基之地，以豆滿江爲界.....豆滿江，天所以限彼我也。”
到了明正統七年公元1442年2月13日，由於明建州左衛軍民指揮：童揮厚，戰死之後，他弟弟：童包奇（愛新覺羅·包奇）的長子明建州左衛軍民指揮使：童凡察（愛新覺羅·凡察）與一起遷居到了渾河的侄子：童山（童揮厚次子）。
兩人爲了爭奪大明建州左衛軍民指揮使的官職，而大打出手。
朝廷不想因此激化建州左衛女真部的矛盾，就從建州左衛軍民指揮使司中，在分出來一個建州右衛軍民指揮使司，並以童山繼續掌管建州左衛軍民指揮使司，而童凡察則掌管建州右衛軍民指揮使司。
從此形成了，正式的〖建州女真三衛〗稱呼。
直到明景泰元年公元1450年，因土木堡之變明英宗正統睿皇帝：朱祁鎮，被俘虜，由其弟明代宗郕親王景泰戾皇帝：朱祁鈺，繼承帝位。